اولین کلینیک تخصصی غیردولتی روان درمانی و سلامت جنسی در تیر ماه 1392 با هدف ارتقاء سلامت روانشناختی، درمان مسایل جنسی و زناشویی، ارتقاء سلامت جنسی، تقویت رابطه زوجین و کمک به رفع مشکلات خانوادگی و در نتیجه استحکام روابط بین زوجین و اعضاء خانواده تاسیس شد. در کلینیک تخصصی رهیاب، متخصصانی از سراسر کشور در سطح کارشناسی ارشد، دکتری تخصصی و فوق دکتری روانشناسی بالینی، روانپزشکی، مامایی و مشاوران و درمانگران مجرب در زمینه مشکلات روانی و مسایل جنسی و زناشویی مشغول به فعالیت هستند و به صورت حرفه ای و کاملا تخصصی مشکلات روانشناختی، اجتماعی، ارتباطی، بین فردی، شخصیتی، زوجین، زناشویی، خانواده، تحصیلی و شغلی مورد درمان قرار می گیرد. همچنین دوره های کوتاه مدت و درازمدت آموزشی و گروهی در جهت ارتقاء سلامت روانی و سلامت جنسی توسط مدرسان مجرب کشوری برگزار می شود. بعلاوه، این کلینیک به آموزش عملی همراه با نظارت مشاوران و روانشناسان می پردازد.